Η τεχνολογία RFID εφαρμόζεται στο σύστημα εντοπισμού θέσης, πλοήγησης και αποστολής θέσεων AGV

Τα καρότσια AGV αναφέρονται σε οχήματα μεταφοράς εξοπλισμένα με ηλεκτρομαγνητικές ή οπτικές συσκευές αυτόματης καθοδήγησης που μπορούν να ταξιδεύουν κατά μήκος προκαθορισμένων διαδρομών καθοδήγησης και έχουν προστασία ασφαλείας και διάφορες λειτουργίες μεταφοράς. Ως μη επανδρωμένο βιομηχανικό όχημα χειρισμού, η υψηλή ταχύτητα, η αποτελεσματικότητα και η ακριβής τοποθέτηση είναι πολύ σημαντικά για το σύστημα μεταφοράς αυτοκινήτων AGV.

Η RFID έχει τα πλεονεκτήματα της μη επαφής και της μη οπτικής επαφής. Η χρήση RFID για τον έλεγχο της θέσης του αυτοκινήτου AGV δεν είναι μόνο απλή στη δομή και χαμηλό κόστος σε σύγκριση με άλλες μεθόδους εντοπισμού θέσης (αδρανειακή τοποθέτηση, τοποθέτηση με υπερήχους, τοποθέτηση λέιζερ κ.λπ.), αλλά είναι επίσης πιο εύκολη στην εφαρμογή και μπορεί να τοποθετηθεί με ακρίβεια.

Η αυτοματοποίηση, η πληροφορική και η ευφυΐα έχουν γίνει οι ανάγκες της εξέλιξης των καιρών. Από τον 21ο αιώνα, η ασύρματη τεχνολογία και η τεχνολογία υπολογιστών συνέχισαν να αναπτύσσονται σε βάθος και η βιομηχανία του Διαδικτύου των Πραγμάτων ανθεί. Το RFID είναι μια τεχνολογία αυτόματης αναγνώρισης χωρίς επαφή που αναγνωρίζει αυτόματα τα αντικείμενα-στόχους και λαμβάνει σχετικά δεδομένα μέσω σημάτων ραδιοσυχνοτήτων. Η αναγνώριση δεν απαιτεί χειροκίνητη παρέμβαση και μπορεί να λειτουργήσει σε διάφορα σκληρά περιβάλλοντα. Λόγω αυτών των χαρακτηριστικών της RFID, η ενσωμάτωση της τεχνολογίας εντοπισμού θέσης RFID στο AGV έχει μεγάλη σημασία και αξία.

1. Πώς να χρησιμοποιήσετε το RFID στο AGV

Το AGV ελέγχεται από PLC. Το αυτοκίνητο είναι εξοπλισμένο με ένα σύστημα ασύρματης επικοινωνίας, το οποίο μπορεί να επικοινωνεί ασύρματα με τον κεντρικό υπολογιστή, να αναφέρει τη δική του θέση λειτουργίας και κατάσταση εργασίας, να εκτελεί τις οδηγίες του κεντρικού υπολογιστή και να μεταδίδει έγκαιρα τον ρυθμό εργασίας και τον φόρτο εργασίας στον κεντρικό υπολογιστή. τρόπος;

Το AGV διαβάζει τα σήματα εδάφους μέσω RFID και λαμβάνει τις αντίστοιχες ενέργειες (αλλαγή ταχύτητας, διεύθυνση, τοποθέτηση, στάθμευση κ.λπ.).

Το PLC μπορεί να ελέγξει το αυτοκίνητο σύμφωνα με το προκαθορισμένο πρόγραμμα ή μπορεί να ανεβάσει τα δεδομένα στον κεντρικό υπολογιστή και στη συνέχεια να ελέγξει το αυτοκίνητο σύμφωνα με τις οδηγίες του κεντρικού υπολογιστή.

2. Πλεονεκτήματα της τεχνολογίας εντοπισμού θέσης RFID μεγάλων αποστάσεων και υψηλής ταχύτητας

(1) Έχει ισχυρή διεισδυτικότητα και μπορεί εύκολα να διεισδύσει σε αντικείμενα για να διαβάσει ετικέτες χωρίς να επηρεάσει το εύρος ανάγνωσης.

(2) Οι ισχυρές αντιπαρεμβολές, άλλες τεχνολογίες ζώνης συχνοτήτων είναι ευαίσθητες σε παρεμβολές από παράγοντες όπως η υγρασία του περιβάλλοντος, ο θόρυβος, το λάδι, τα ηλεκτρομαγνητικά πεδία, οι ισχυροί κραδασμοί κ.λπ., και είναι επιρρεπείς σε ασταθή ανάγνωση καρτών, με αποτέλεσμα την απώλεια πακέτων δεδομένων ή αποτυχία ανάγνωσης ετικετών. Αναγνώστης καρτών Chenkong AGV Δεν ενοχλείται εύκολα και μπορεί να αποφύγει αυτά τα προβλήματα.

(3) Η απόσταση ανάγνωσης της κάρτας είναι μέτρια και σταθερή. Για να επιτευχθεί ακριβής στάθμευση, ο αισθητήρας AGV (δηλαδή η συσκευή ανάγνωσης καρτών) πρέπει να έχει μια σταθερή και λογική απόσταση ανάγνωσης καρτών. Εάν η απόσταση ανάγνωσης είναι πολύ κοντά, σημαίνει ότι το πλαίσιο AGV πρέπει να είναι πολύ χαμηλό, γεγονός που αναμφίβολα θα αυξήσει το ποσοστό αστοχίας του εξοπλισμού. Εάν η απόσταση ανάγνωσης είναι πολύ μακριά, σημαίνει ότι η τοποθέτηση δεν είναι ακριβής. Το ρομπότ έχει διαβάσει την ετικέτα και σταμάτησε πριν φτάσει στον ιστότοπο. Ωστόσο, η Chenkong Technology AGV διαβάζει την ετικέτα και σταματά το ρομπότ. Η συσκευή ανάγνωσης καρτών λύνει πολύ καλά αυτού του είδους το πρόβλημα. Το CK-G06 μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια την απόσταση ανάγνωσης της κάρτας στα 5-10 cm. Για ορισμένες τοποθεσίες με ειδικές απαιτήσεις, η απόσταση ανάγνωσης της κάρτας μπορεί επίσης να ρυθμιστεί και να ελεγχθεί στα 15-20 cm.

(4) Η ταχύτητα ανάγνωσης της κάρτας είναι γρήγορη και η σταθερή ταχύτητα ανάγνωσης ετικέτας φτάνει πάνω από 2 μέτρα/δευτερόλεπτο. Όταν το AGV επιταχύνει, η ετικέτα δεν θα διαβάζεται όταν η συνηθισμένη συσκευή ανάγνωσης RFID δεν μπορεί να διαβάσει την ηλεκτρονική ετικέτα.